目標 実装環境 プログラム 結果 目標 Microsoft KinectやASUS XtionといったRGBDカメラを使って取得できるRGBD画像から生成した色付き点群を，PCLのウィンドウ上に描画する． 尚，前回作ったVisual Studioのプロジェクトを基にして実装する．前回の記事は以…

目標 実装環境 PCLのダウンロード Visual Studioのプロジェクト作成 サンプルプログラムの実行 結果 目標 とりあえずVisual StudioでPCLを扱えるようになる．