基本事項 アルゴリズム PnP問題の例 アルゴリズム 実装例 (C++) RANSAC.h RANSAC.cpp Hash.h 参考文献 私が学生の頃にRANSACに関して頭の整理のためにまとめた資料です．実装も含んでいますが，あくまでも理解を深めるためです．OpenCVの実装を使う方が信頼…